海勒奇博士(Dr. Andreas Heincke)是黑暗中對話的創辦人。海勒奇博士是一位德國及猶太混血兒：其母親的家族是二次大戰時猶太族被屠殺的受害者，但其父親的家族卻是納粹的支持者。在他十三歲時，他的猶太裔親戚在戰爭中被殺，他得悉後便在自己的玩具坦克和玩具車上塗上代表和平的紅十字以表達對和平的渴求。這經歷使他明白到人與人之間忍讓、對話和交流的重要性。

多年後，海勒奇博士到了一間電台工作。他受命為一位因意外導致失明的同事準備一個復康計劃。他在尋找有用的資料時，發現無論在字典或是百科全書，他也遍尋不果。另一方面，他那失明的同事雖然眼不能見，但他的各種能力卻與健視人士無異，其聆聽、統籌能力甚至比不少健視者更強。他於是轉到法蘭克福盲人協會工作，希望能為促進社會對視障人士的理解出一分力。在這段時期，他對人道有更深的體會。他對社會上對視障人士的偏見感到失望，但亦明白到這情況並非無可挽救。事實上這情況的出現，只是源於大眾對視障人士欠缺交流和了解。

海勒奇博士想起哲學家 Martin Buber 的話：「相知隨相遇。」 於是他透過黑暗創造視障與健視人士相遇相知的機會，使大眾放下對視障人士的有色眼鏡。

1988年，黑暗中對話 的第一個體驗館在德國漢堡開幕。1996年，黑暗中對話受邀走出德國，在世界各地的博物館和大型會場開設臨時體驗館。久而久之，其他國家和城市也陸續建立長駐的體驗館，包括德國法蘭克福、慕尼克、意大利米蘭、美國亞特蘭大、墨西哥瓜達拉哈拉和以色列的霍隆等。